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/**
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* @file AssistMode.h
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* @author
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* @version V1.0.0
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* @date 2024-9-29
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* @brief hand.c模块头文件
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* @attention
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* <h2><center>©江苏金丰机电有限公司</center></h2>
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* 许可：
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* 版权所有单位只赋予被许可单位或个人产品使用权。被许可和未被许可的单位或个人
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* 不得逆向、复制、扩散、修改此产品包含的软件。
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*/
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/* 定义防止递归包含 ----------------------------------------------------------*/
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#ifndef __ASSISTMODE_H
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#define __ASSISTMODE_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/******************************************************************************/
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/* 包含 ----------------------------------------------------------------------*/
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#include "stm32f10x.h"
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#include "stm32f10x_conf.h"
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#include "qmathLib.h"
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#include "info.h"
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/* 公有 types ----------------------------------------------------------------*/
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/* 公有 define ---------------------------------------------------------------*/
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typedef struct
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{
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/* 私有 */
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uint16_t time; /* 变量: 时间 */
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uint8_t AssistFlag; /* Tcs标志*/
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}USEASSIST_DataDef;
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typedef USEASSIST_DataDef *USEASSISTHandle;
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extern USEASSIST_DataDef U_assist;
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/* 公有 macro ----------------------------------------------------------------*/
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/* 公有 constants ------------------------------------------------------------*/
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/* 公有 variables ------------------------------------------------------------*/
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/* 公有 functions ----------------------------------------------------------- */
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extern u8 AssistModeDisp(u8 DASH_AsscReq,u8 MCU_RunStatus);
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/******************************************************************************/
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif /* extern "C" */
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#endif /* __HAND_H */
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/**************************** (C) 深圳市摩特康 ********************************/
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/********************************END OF FILE***********************************/
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