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  *                 (C) Copyright 2024,Zhang Kai,China,Genfo.
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  *                     By(Zhang Kai)
  *      
  * 文件名称   : cruise.h   
  * 版    本   : V1.0			
  * 日    期   : 2024-09-29         
  * 文件说明   : (空)
  * 修改记录   : (空)
********************************************************************************/

#ifndef __CRUISE_H_
#define __CRUISE_H_


/**********************************参数及宏定义*********************************/
#define SPEED_HOLD_TIME_CNT			3000	//速度保持时间计数值（根据调用周期设置）	
#define CRS_MAX_ALLOWABLE_SPEED		55		//巡航最大允许的速度，单位km/h


typedef enum 
{
	Invalid	= 0,	//无效
	valid	,		//有效
}CrsBtnSts_e;

typedef enum 
{
	AutoHold = 0,
	Alarmed	,	
	Park,
	Ready,
	Run,			
	Cruise,			//定速巡航
	LowPowerFront,	//推车助力
	LowPowerRear,	//倒车助力
}RunStatus_e;

typedef struct
{ 
	unsigned char		ButtonStatus;		//定速巡航按钮状态 @ref CrsBtnSts_e	 0x0:Invalid 无效 	0x1:valid 有效                               
	unsigned int		SpeedHoldTimeCnt;	//速度保持时间计数值                            
	unsigned char		RunStatus;			/*运行状态
												0x0：autohold
												0x1：alarmed
												0x2：Park
												0x3：ready
												0x4：run
												0x5：cruise(定速巡航) 
												0x6：low-power-front（推车助力）
												0x7：low-power-rear（倒车助力）
											*/		
	unsigned char		HbarRange;			//当前手把开度0-100%
	unsigned char		CurrentSpeed;		//当前车速	单位：千米/时																		
	unsigned char		KmhLimit;			//巡航最高车速限速千米/时	
	unsigned char		IncSpeed;			//增加巡航速度
	unsigned char		ReduceSpeed;		//减少巡航速度
	unsigned char		BrakeEn;			//制动使能标志 1：制动使能    0：未制动
	unsigned char		PullBackHbar;		//回拉转把
	unsigned char		McuFault;			//MCU故障
	unsigned char		SideBraceFallsDown;	//边撑落下
	unsigned char		MaxAllowableSpeed;	//系统被允许的最高测速
	
	unsigned char		AutoStatus;			//自动巡航状态      0:未进入	1：已进入
	unsigned char		AutoEnSet; 				//自动巡航使能开启	0:未开启	1：已开启
} Cruise_t;


/*******************************外部参数及函数声明******************************/
extern Cruise_t Cruise_M1;
void app_cruise (Cruise_t *p);



#endif