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  ******************************************************************************
  * @file    AssistMode.h 
  * @author  
  * @version V1.0.0
  * @date    2024-9-29
  * @brief   hand.c模块头文件
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy;江苏金丰机电有限公司</center></h2>
  *
  * 许可：
  *   版权所有单位只赋予被许可单位或个人产品使用权。被许可和未被许可的单位或个人
  *  不得逆向、复制、扩散、修改此产品包含的软件。
  ******************************************************************************
  */ 
  
/* 定义防止递归包含 ----------------------------------------------------------*/
#ifndef __ASSISTMODE_H
#define __ASSISTMODE_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/******************************************************************************/

/* 包含 ----------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_conf.h"
#include "qmathLib.h"
#include "info.h"

/* 公有 types ----------------------------------------------------------------*/

/* 公有 define ---------------------------------------------------------------*/
typedef struct
{
  /* 私有 */
  uint16_t          time;                                                       /* 变量: 时间 */
	uint8_t           AssistFlag;                                                    /* Tcs标志*/
}USEASSIST_DataDef;
typedef USEASSIST_DataDef *USEASSISTHandle;

extern USEASSIST_DataDef U_assist;
/* 公有 macro ----------------------------------------------------------------*/
/* 公有 constants ------------------------------------------------------------*/
/* 公有 variables ------------------------------------------------------------*/

/* 公有 functions ----------------------------------------------------------- */
extern u8 AssistModeDisp(u8 DASH_AsscReq,u8 MCU_RunStatus);
/******************************************************************************/
#ifdef __cplusplus
}
#endif /* extern "C" */
#endif /* __HAND_H */
/**************************** (C) 深圳市摩特康 ********************************/
/********************************END OF FILE***********************************/